GNSS контроллер для мобильного картографирования и измерения качества дорожных покрытий



Вклад компании в проект - разработка точной подсистемы позиционирования для лабораторного автомобиля. В результате был разработан контроллер GNSS и поддерживающее программное обеспечение.



Основное применение контроллера GNSS - это измерение качества дорожного покрытия.

Также может использоваться для мобильного картографирования. Прибор запускает две камеры и измеряет положение каждого изображения с точностью 0,5 метра и временем с точностью 1 мс.

Основные функции контроллера:

  • Измеряет позиции с использованием приемника GNSS и коррекции SBAS или GPRS DGPS
  • Обеспечение периодических импульсов для запуска двух камер. Период может быть установлен как временной интервал, расстояние, измеренное GNSS, или количество импульсов от дополнительного внешнего одометра
  • Измерение времени (UTC) для каждого импульса
  • Передача GNSS координат и запуск информации на компьютер. Компьютерная программа вычисляет точные координаты и время каждого триггерного импульса с использованием специально разработанной интерполяции.

Техническая спецификация:

  • Точность измерения положения каждого кадра: 0.5 м RMS @ скорость до 100 км/ч
  • Точность измерения расстояния GNSS: 0.2% (0-50 км/ч); 0.1% (50 - 100 км/ч)
  • Разрешение измерения времени: 1 мс
  • Максимальная рабочая скорость: 120 км/ч
  • Максимальная частота срабатывания камеры: 250 fps и 125 fps

Подробнее о проекте Hermes