GNSS kontroller mobiilkaardistamiseks ja teekatte kvaliteedi mõõtmiseks


Meie firma panus Hermes projektisse - laborautole täppispositsioneerimissüsteemi väljatöötamine. Selle tulemusena oli välja töötatud GNSS kontroller ja toetav tarkvara.


GNSS kontrolleri põhikasutuseks on teekatte kvaliteedi mõõtmine.

Samuti võimalik kasutada mobiilkaardistamiseks. Seade käivitab kaks videokaamerat ning mõõdab iga pildi asukohta täpsusega 0,5 m ja sagedusega 1 ms.

Kontrolleri põhifunktsioonid:

  • Asukoha mõõtmine - vastuvõtja GNSS, korrektsioon SBAS või GPRS DGPS.
  • Perioodiliste impullsside tagamine kahe kaamerate käivitamisesks. Perioodi saab seada kui ajaintervall, GNSS mõõdetud kaugus või välisodomeetri impulsside arv.
  • Iga impulssi aja (UTC) mõõtmine.
  • GNSS koordinaatide edastamine ja andmete allalaadimine arvutisse. Arvutitarkvara arvutab välja iga triggerimpulssi täpseid koordinaate ning aega, selleks on spetsiaalselt väljatöötatud interpolatsioon.

Tehnilised andmed:

  • Iga kaadri asendi mõõtmise täpsus: 0,5 m RMS kiirus kuni 100 km/h.
  • GNSS kauguse mõõtmise täpsus: 0,2% (0-50 km/h); 0,1% (50-100 km/h).
  • Aja mõõtmise sagedus: 1000 Hz (1 ms).
  • Maksimaalne töökiirus: 20 km/h.
  • Pildistamise maksimaalsagedus. 250 fps ja 125 fps.

Projektist Hermes (inglise keeles)